NMRV直流減速電機的組成分為固定的部分和轉動的部分，定子包括主磁極、換向極、機座、端蓋、軸承、電刷裝置。轉動的部分分為，電樞鐵心、電樞繞組、換向器、軸、風扇。換向器是將電樞繞組內部的交流電勢用機械換接的方法轉換為電刷間的直流電勢。電樞電流能經旋轉的轉向器通過靜止的電話接通外電路。將轉動的電樞與外電路相連，與換向器配合作用而獲得直流電壓。直流電機勵磁方式是將勵磁繞組與電樞繞組的連接方式，對電機的運行特性有大的影響。
