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SZ系列直流伺服電動機

　　SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應用于自動控制等系統中用作執行元件，也可用作驅動元件。
　　本系列電動機是我國自行設計的新系列產品，同老系列S系列產品相比，具有體積小、重量輕、力能指標高等特點，且產品系列化程度高，零部件通用化程度強。
　　按激磁方式本系列電動機分為他激（并激）、串激、復激三種。
　　按使用環境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。

安裝結構型式	安裝結構型式代號		機座號
安裝結構型式	單軸伸	雙軸伸	機座號
機殼外圓安裝	A5	AA5	36~130
端蓋凸緣安裝	A3	AA3	36~130
底腳安裝	A1	AA1	90~130

型號說明

1、機座號用36、45、55、70、90、110、130表示，其相應機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。
2、產品代號用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動機。
3、產品規格序號由數字組成，在同一機座號中“01~49”表示短鐵心產品“51~99”表示長鐵心產品；“101~149"表示特長鐵心產品。
4、激磁方式用字母表示，“C”為串激式，不注明者，即為他激（并激）式。
5、結構特征代號對基型結構其代號按表1規定。對派生結構其代號用H1、H2、H3……表示（按每個機座號依用戶提出要求的順序排列）。

SZ系列直流伺服電動機結構及電氣線路圖

型　號	Dc	D1	h4	L1	L	D	E	L4	F	G	d	D2	E2	L12	F1	G2	d2	重量(kg) 不大于
	－	－	－	－	－	(h6)	-	-	+0.005 -0.015	(h11)	(H11)	(h6)	-	-	+0.005 -0.015	(h11)	(H11)
55SZ01~49	55	60	4.5	54.5	91	5	12	13.5	2	3.3	7	4	12	13.5	光　軸			0.75
55SZ51~99				64.5	101													0.9
70SZ01~49	70	74	5	72	114	6	14	16	2	4.3	7	5	12	13.5	2	3.3	7	1.5
70SZ51~99				82	124													1.7
70SZ101~149				94	136													2
90SZ01~49	90	95	6.5	79.5	127	8	16	18	2	5.2	10	6	14	16	2	4.3	7	2.8
90SZ51~99				99.5	147													3.6
110SZ01~49	110	115	7	109	164	10	20	20	3	7.3	10	8	16	18	2	5.2	10	5.8
110SZ51~99				139	194													7.6

型號	N	h2	h3	M	P	S	D1	L	D	E	L4	F	G	d	D2	E2	L12	F1	G2	d2	重量(kg) 不大于
	(h7)	-	(h12)	(±0.15)	-	(H14)	-	－	(h6)	-	-	+0.005 -0.015	(h11)	(H11)	(h6)	-	-	+0.005 -0.015	(h11)	(H11)
55SZ01~49	42	4	2.5	48	58	4.5	60	91	5	12	13.5	2	3.3	7	4	12	13.5	光　軸			0.75
55SZ51~99								101													0.9
70SZ01~49	54	5	3	60	72	5.5	74	114	6	14	16	2	4.3	7	5	12	13.5	2	3.3	7	1.5
70SZ51~99								124													1.7
70SZ101~149								136													2
90SZ01~49	70	6	3	76	92	6.6	95	127	8	16	18	2	5.2	10	6	14	16	2	4.3	7	2.8
90SZ51~99								147													3.6
110SZ01~49	85	7	4	94	112	9	115	164	10	20	22	3	7.3	10	8	16	18	2	5.2	10	5.8
110SZ51~99								194													7.6

型號

重量
(kg)
不大于

－

(±0.25)

－

(±0.25)

－

+0.005
-0.015

h11

H11

+0.005
-0.015

h11

H11

90SZ01~49

90SZ51~99

50-0.4

97.5

100

116

26.5

127

5.2

4.3

40.5

147

3.8

110SZ01~49

110SZ51~99

63-0.5

120.5

115

130

164

7.3

5.2

6.1

194

7.9

型號	轉矩 ( mN.m)	轉速 (r/min)	功率 ( W)	電壓（V）		電流(A）不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注
型號	轉矩 ( mN.m)	轉速 (r/min)	功率 ( W)	電樞	激磁	電樞	激磁	200	0.014
55SZ01	65	3000	20.0	24	24	1.55	0.430	200	0.014
55SZ02	65	3000	20.0	27	27	1.37	0.420	200	0.014
55SZ03	65	3000	20.0	48	48	0.79	0.220	200	0.014
55SZ04	65	3000	20.0	110	110	0.34	0.090	200	0.014
55SZ05	55	6000	35.0	24	24	2.70	0.430	300	0.014
55SZ06	55	6000	35.0	27	27	2.30	0.420	300	0.014
55SZ07	55	6000	35.0	48	48	1.34	0.220	300	0.014
55SZ08	55	6000	35.0	110	110	0.54	0.090	300	0.014
55SZ09	42	8000 -10000	40.0	110	110	0.66	0.090	400	0.014

55SZ10/H4	55	6000	35.0	27	27	2.30	0.320	300	0.014
55SZ11/H5	22	4500	10.0	12		2.50			0.014	串勵
55SZ51	91	3000	29.0	24	24	2.25	0.490	200	0.019
55SZ51/H2	91	3000	29.0	24	24	2.25	0.490	200	0.019
55SZ51/H7	91	3000	29.0	24	24	2.25	0.490	200	0.019
55SZ52	91	3000	29.0	27	27	2.00	0.440	200	0.019
55SZ53	91	3000	29.0	48	48	1.15	0.240	200	0.019
55SZ54	91	3000	29.0	110	110	0.46	0.097	200	0.019
55SZ55	78	6000	50.0	24	24	3.45	0.490	300	0.019
55SZ56	78	6000	50.0	27	27	3.10	0.440	300	0.019
55SZ56/H1	78	6000	50.0	27	27	3.10	0.440	300	0.019
55SZ57	78	6000	50.0	48	48	1.74	0.240	300	0.019
55SZ58	78	6000	50.0	110	110	0.74	0.097	300	0.019
55SZ59/H3	78	6000	50.0	27	27	3.10	0.440	300	0.019
55SZ60	66	4200	29.0	48	48	1.25	0.490	250	0.019
55SZ61C/H1	150	3500	55.0	110		1.20		350	0.019	串激場控，短時20S，休息10S,連續3次后冷至室溫。
55SZ62C	65	3000	20.0	48		1.10		200	0.008	串勵場控
55SZ63C	65	3000	20.0	110		0.50		200	0.008	串勵場控
55SZ64C	65	3000	20.0	24		2.20		200	0.008	串勵場控

型號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電壓 (V)<, /FONT>,		電流(A) 不大于	允許順逆轉速差 (r/min) <, /TD>	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注,
型號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電樞	激磁	電樞	允許順逆轉速差 (r/min) <, /TD>	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注,	激磁
70SZ01	127	3000	40.0	24	24	, 3.00	0.500	, , 200	0.058
70SZ02	127	3000	40.0,	27	27	2.60	0.440	200	0.058
70SZ03	127	3000	40.0	48	48	1.60	0.250, , ,	200	0.058
70SZ04	127	3000	40.0	110	110	0.60	0.110	200	0.058
70SZ05	108	6000	68.0	24	24	4.80	0.500	300	0.058
70SZ06	108	6000	68.0	27	27	4.40	0.440	300	0.058
70SZ06/H1	108	6000	68.0	27	27	4.40	0.440	300	0.058
70SZ07	108	6000	68.0	48	48	2.40	0.250	300	0.058
70SZ08	108	6000	68.0	110	110	1.00	0.110	300	0.058
70SZ09F	108	1800	20.0	220	220	0.23	0.030		0.058	復勵
70SZ51	176	3000	55.0	24	24	4.00	0.570	200	0.070
70SZ52	176	3000	55.0	27	27	3.50	0.500	200	0.070
70SZ53	176	3000	55.0	48	48	1.90	0.310	200	0.070
70SZ54	176	3000	55.0	110	110	0.80	0.130	200	0.070
70SZ55	147	6000	92.0	24	24	6.00	0.570	300	0.070
70SZ56	147	6000	92.0	27	27	5.40	0.500	300	0.070
70SZ57	147	6000	92.0	48	48	3.00	0.310	300	0.070
70SZ58	147	6000	92.0	110	110	1.20	0.130	300	0.070
70SZ59	93	8000 -10000	88.0	110	110	1.32	0.130	400	0.070
70SZ61/H3	176	3000	55.0	27	27	3.50	0.490	200	0.070
70SZ62/H2	398	6000	250.0	28	28	18.00	0.500		0.070	復勵負載4min，空載6min，冷卻至室溫
70SZ63/H3	147	6000	92.0	24	24	6.00	0.600	300	0.070
70SZ64	127	3000	40.0	160	175	0.48	0.900	200	0.070
70SZ65/H5	176	4500	83.0	36	36	3.50	0.320	250	0.070
70SZ101	167	7500 -9500	148.0	110	110	1.95	0.120	400
70SZ101/H4	167	7500 -9500	148.0	110	110	1.95	0.120	400
70SZ103	294	2750	85.0	48	24	3.00	0.720	180		短時工作30min
70SZ104/H1	392	10000	410.0	27	27	30.00	0.600	500		短時工作2min
70SZ105/H2	539	6000	338.0	28	28	22.00	0.420			復勵負載4min ，空載6min，冷卻至室溫
70SZ106	150	7000	110.0	200	200	0.75	0.083	350

型　號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電壓 (V)		電流(A) 不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注
型　號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注
90SZ01	323	1500	50.0	110	110	0.66	0.200	100	0.180
90SZ02	323	1500	50.0	220	220	0.33	0.110	100	0.180
90SZ03	294	3000	92.0	110	110	1.20	0.200	200	0.180
90SZ03/H2	294	3000	92.0	110	110	1.20	0.200	200	0.180
90SZ04	294	3000	92.0	220	220	0.60	0.110	200	0.180
90SZ05	294	3000	92.0	24	24	6.10	0.800	200	0.180
90SZ10	294	3000	92.0	180	200	0.75	0.110	200	0.180
90SZ11	294	3000	92.0	36	36	4.00	0.520	200	0.180
90SZ12/H5	294	3300	100.0	27	27	6.10	0.900	220	0.180
90SZ13	323	1000	34.0	180	200	0.33	0.120	80	0.180
90SZ14	323	1500	50.0	180	200	0.44	0.120	100	0.180
90SZ15	294	2250	69.0	180	200	0.56	0.120	150	0.180
90SZ16	323	1500	50	48	48	1.5
90SZ49/T1	294	3000	92	27		5.5
90SZ51	510	1500	80.0	110	110	1.10	0.230	100	0.250
90SZ52	510	1500	80.0	220	220	0.55	0.130	100	0.250
90SZ53	480	3000	150.0	110	110	2.00	0.230	200	0.250
90SZ54	480	3000	150.0	220	220	1.00	0.130	200	0.250
90SZ54/H8	480	3000	150.0	220	220	1.00	0.130	200	0.250
90SZ55	510	1500	80.0	24	24	5.00	1.000	100	0.250
90SZ57	319	15000	500.0	220	220	3.70	0.130	700	0.250	短時，2min
90SZ58	319	15000	500.0	55	56	16.00	0.470	700	0.250	短時，2min
90SZ60	824	1500	130.0	60	60	4.00	0.520	100	0.250	短時，2min
90SZ61/H1	294	3000	92.0	48	48	2.90	0.490	200	0.250
90SZ62/H4	510	3000	160.0	36	36	6.70	0.620	200	0.250
90SZ64	510	1000	54.0	180	200	0.48	0.140	70	0.250
90SZ65	510	1500	80.0	180	200	0.68	0.140	100	0.250
90SZ66	480	2250	113.0	180	200	0.90	0.140	150	0.250
90SZ67	480	3000	150.0	180	200	1.25	0.140	200	0.250
90SZ68C/H7	176	13000	240.0	24		18.00			0.250	串勵，短時，1h
90SZ69	245	6000	150.0	220	220	1.10	0.130	300	0.250
90SZ71	480	3000	150.0	42	42	4.90	0.630	200	0.250

型　號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電壓 (V)		電流(A) 不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注
型　號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.s2)	附注
110SZ01	784	1500	123.0	110	110	1.80	0.270	100	0.560
110SZ02	784	1500	123.0	220	220	0.90	0.130	100	0.560
110SZ03	637	3000	200.0	110	110	2.80	0.270	200	0.560
110SZ04	637	3000	200.0	220	220	1.40	0.130	200	0.560
110SZ07	477	10000	500.0	110	110	7.20	0.420	500	0.560	短時，10min
110SZ10H5	686	500	36.0	12	12	4.80	2.500	30	0.560	,
110SZ12	637	3000	200.0	160	190	1.80	0.140	200	0.560
110SZ13C/H10	318	6000	200.0	110		2.80			0.560<, /FONT>	串勵
110SZ14	784	1000	82.0	180	200	0.67	0.140	70	0.560 ,	,
110SZ, 15	784	1500	123., 0	180	, 200	0.98	0.140	100	0.560
110SZ16	637	2250	150.0	180	200	1.20	0.140	150	0.560
110SZ49F/H13	477	3000	150.0	48		4.80	0.150			復勵
110SZ51	1177	1500	185.0	110	110	2.50	0.320	100	0.760
110SZ51/H7	1177	1500	185.0	110	110	2.50	0.320	100	0.760
110SZ52	1177	1500	185.0	220	220	1.25	0.160	100	0.760
110SZ52/H8	1177	1500	185.0	220	220	1.25	0.160	100	0.760
110SZ53	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.320	200	0.760
110SZ53/H1	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.320	200	0.760
110SZ53/H4	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.320	200	0.760
110SZ53/H6	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.320	200	0.760
110SZ54	980	3000	308.0	220	220	2.00	0.160	200	0.760
110SZ55	980	3000	308.0	24	24	16.50	1.300	200	0.760
110SZ55/H11	980	3000	308.0	24	24	16.50	1.300	200	0.760
110SZ56	1177	1000	123.0	110	110	1.70	0.320	100	0.760
110SZ56/H3	1177	1000	123.0	110	110	1.70	0.320	100	0.760
110SZ57	824	1450	125.0	54	54	3.24	0.540		0.760
110SZ57	824	2000	172.0	54	54	4.50	0.540		0.760	借調不磁場電流實現
110SZ59	1274	3000	400.0	96	96	5.50	0.270	200	0.760	短時，1h
110SZ59/H2	1274	3000	400.0	96	96	5.50	0.270	200	0.760	短時，1h
110SZ60	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.320	200	0.760
110SZ61	843	1700	150.0	12	12	17.00	2.100	120	0.760
110SZ62	980	3000	308.0	220	250	1.80	0.130	200	0.760
110SZ63/H12	573	3000	180.0	48	48	5.40	0.660	200	0.760
110SZ63FL/H12	574	3000	180.0	48	48	5.00			0.760	復勵
110SZ64	1177	1500	185.0	180	220	1.32	0.180	100	0.760
110SZ65	980	2250	230.0	180	200	1.65	0.180	150	0.760
110SZ66	980	3000	308.0	180	200	2.15	0.180	200	0.760
110SZ67	1177	1000	123.0	180	200	0.85	0.180	100	0.760

型　號	轉矩 (mN.m)	轉速(r/min)	功率(W)	電壓(V)		電流(A)不大于		允許順逆轉速差(r/min)	轉動慣量不大于(mN.m.S2)	附注
型　號	轉矩 (mN.m)	轉速(r/min)	功率(W)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差(r/min)	轉動慣量不大于(mN.m.S2)	附注
130SZ01	2256	1500	355.0	110	110	4.40	0.280	100	1.960
130SZ02	2256	1500	355.0	220	220	2.20	0.180	100	1.960
130SZ02/H6	2256	1500	355.0	220	220	2.20	0.180	100	1.960
130SZ02/H7	2256	1500	355.0	220	220	2.20	0.180	100	1.960
130SZ03	1912	3000	600.0	110	110	7.60	0.280	200	1.960
130SZ03/H1	1912	3000	600.0	110	110	7.60	0.280	200	1.960
130SZ03M/H5	1912	3000	600.0	110	110	7.60	0.280	200	1.960
130SZ04	1912	3000	600.0	220	220	3.80	0.180	200	1.960
130SZ04/H8	1912	3000	600.0	220	220	3.80	0.180	200	1.960
130SZ04M/H5	1912	3000	600.0	220	220	3.80	0.180	200	1.960
130SZ05F/H1	1275<, /FONT>	3000	400.0	110	110	5.40	0.230		1.960	復勵
130SZ06	2256	750	177.0	110	110	2.30	0.280	75	1.960
130SZ07M/H1	1593	1500	250.0	220	220	1.60	0.160	100	1.960
130SZ08M/H1	1593	1500	250.0	180	180	1.80	0.280	100	1.960
130SZ09/H3	1912	2000	400.0	24	24	24.00	0.820	130	1.960	并勵
130SZ11	2256	1500	355.0	180	180	3.00	0.140	100	1.960
130SZ12	1912	3000	600.0	180	200	5.00	0.140	200	1.960
130SZ13C	1912	2500	500.0	160		5.00		150	1.960	串勵場控
130SZ14C	1912	1500	300.0	180		2.50			1.960	串勵
130SZ16/H10	1470	2000	300.0	90	220	4.70	0.170	130	1.960
130SZ17F/H12	1912	2000	400.0	24	24	2.50	0.550		1.960	復勵
130SZ18	2256	1000	236.0	180	200	1.90	0.160	100	1.960
130SZ19/H13	2256	750	177.0	80	80	3.30	0.420	50	1.960	帶制動器，制動力矩1.2N.m
130SZ22/H23	1147	2500	300.0	48	48	8.50	0.520	150	1.960	短時30min
130SZ61/H20	2867	2500	750.0	160	180	6.00	0.240	150	1.960
130SZ49F/T1	2256	1500	355.0	48	48	4.80	0.220			復勵
130SZ61/H21	2867	2500	750.0	160	180	6.00	0.240	180
130SZ80/T1	2867	1500	450.0	220	220	2.80	0.031

1、機座號用36、45、55、70、90、110、130表示，其相應機座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。	使用條件：
	1、海拔不超過4000m;
2、產品代號用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動機。	2、環境溫度：－40°C~＋55°C;
	3、空氣相對濕度；
3、產品規格序號由數字組成，在同一機座號中“01~49”表示短鐵心產品“51~99”表示長鐵心產品；“101~149"表示特長鐵心產品。	4、振動：振頻10~150Hz，加速度2.5g;
	5、沖擊：7g(峰值）；
4、激磁方式用字母表示，“C”為串激式，不注明者，即為他激（并激）式。	6、允許溫升:不超過75K（海拔為1000m時）；
	7、任意安裝位置;對溫熱帶型電動機還允許在下列條件下工作;
5、結構特征代號對基型結構其代號按表1規定。對派生結構其代號用H1、H2、H3……表示（按每個機座號依用戶提出要求的順序排列）。	8、有凝露;
	9、有霉菌.

使用條件：
　1、海拔不超過4000m;
　2、環境溫度：－40°C~＋55°C;
　3、空氣相對濕度；
　4、振動：振頻10~150Hz，加速度2.5g;
　5、沖擊：7g(峰值）；
　6、允許溫升:不超過75K（海拔為1000m時）；
　7、任意安裝位置;對溫熱帶型電動機還允許在下列條件下工作;
　8、有凝露;
　9、有霉菌。

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